TM4C123G H6PIM微控制器开发板
概述
TM4c123Gh6pm 是嵌入ARM Cortex-M4F处理器的开发板，处理器频率为80MHZ（通过PLL配置后），配有256k flash ROM，32k RAM，2k EEPROM，还包括USB主机，OTG连接，睡眠模块、PWM和其他外围设备。
硬件架构：
硬件
电源管理
- 供电：在
USB Device和ICDI/DEBUG USB间切换 - 休眠：TIVA C系列的Launchpad提供频率为 32.768khz 的外部晶振（Y1），它为休眠模块提供时钟源。
时钟
主控制器的内部时钟由频率为 16Mhz 的晶振（Y2）提供。内部PLL可以通过软件配置来产生更高频率的时钟。
软件开发环境
ICDI驱动
TI官网下载
ICDI（In-Circuit Debug Interface）是一个电路调试接口，它可以允许使用LM Flash Programmer或者其他支持的工具对板子进行编程或者调试。ICDI只支持JTAG调试。当设备连接到PC后，设备枚举器会生成虚拟COM端口。
Windows 下开发环境
在windows下开发可以使用IDE，例如TI支持的CCS，或者第三方的Keil等，开发前要首先安装ICDI驱动。接下来如果使用Keil v5集成开发环境，要下载相应的PACK（Keil:TM4C_DFP），然后可以下载TivaWare SDK，里面包含很多示例项目以及驱动库（USB库、图形库等）。Keil已经集成了烧录工具，可以直接使用，但也可以使用TI官方提供的LM Flash Programmer工具。Keil集成了编译器和链接器，但也可以从官网下载独立的工具链 TI_CGT。
Linux 下开发环境
片上调试
使用OpenOCD