StoneTough

一只银杏独傲,悠悠灰鸟单飞

概述

本篇重要关注 Python 的历史和设计哲学,这对从设计者的角度深入理解 python 的特性非常关键,更重要的是,这对我们在实际的项目中更好、更合理有效地使用 Python 提供帮助。

阅读全文 »

概述

神经网络在 2012 年后被认为是机器学习领域最受关注的技术,而在神经网络的技术中,深度卷积神经网络已经成为所有计算机视觉任务的首选算法。深度学习利用在计算机视觉上的两个关键思想:卷积神经网络反向传播,并在数据的学习上,通过渐进的、逐层的方式形成越来越复杂的表示,并对中间的渐进表示共同进行学习。

深度学习的框架包括TensorFlowPyTorchKeras等,其中 JAXTensorFlowPyTorch可以作为 Keras后端(backend) 来进行张量处理、求微分等低层次的运算。本文就 Keras 的实践以及深度学习的一些理论进行总结。

阅读全文 »

概述

四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。本文就基本原理做一些总结,并以 esp-drone 开源项目作为示例。

阅读全文 »

概述

Linux 内核作为众多操作系统的核心,已经运行在大量设备上(包括服务器、桌面和嵌入式设备),其参数的调优对于性能的提升至关重要。性能的提升是系统性工程,它包括多个层面,如 CPU、文件系统、内存性能、网络性能等,这些不同方面也会相互制约。优化工程师需要根据不同的应用场景做出权衡才达到最好的效果。

阅读全文 »

概述

内核安全是系统安全体系中的核心,但系统管理者和内核开发者在刚开始追求性能和功能的时候,却往往会牺牲安全性。但随着 Linux 应用在更广泛和更复杂的系统中,对增强其安全机制的呼声也越来越强烈,也越来越重要。本文根据相关资料就内核安全的诸多方面做一些总结。

阅读全文 »
0%